速率捷联惯导系统多子样旋转矢量算法研究

摘要：

针对多子样旋转矢量算法,通过Matlab编程实验,详细分析给定条件下各子样算法的精度等级,对整个惯导系统误差补偿方案的设计及算法的选取,有一定的参考价值.

关键词：捷联惯导系统、姿态算法、旋转矢量

所属期刊栏目：8

分类号：U666.12(船舶工程)

在线出版日期：2008-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4027-4028,4036