基于ZigBee的井下救灾机器人自主通信研究

摘要：

基于新兴的ZigBee无线射频通信技术,提出一种新型的井下救灾机器人自主通信解决方案.整个系统围绕CC2430片上系统进行硬件电路设计,并对TI发布ZigBee协议栈进行裁减,完成了ZigBee快速组网,搭建井下救援网络,实现在矿难发生时井下环境情况数据采集及遇险人员的定位,为迅速开展救援工作提供有效帮助.

关键词：机器人、ZigBee、FFD、救援系统、CC2430

所属期刊栏目：8

分类号：TN925.91

在线出版日期：2008-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3934-3936,3943