GPS/DR组合定位技术的仿真研究

摘要：

根据DR传感器误差的数学模型,将其误差参数作为状态变量,建立了基于'当前'统计模型的GPS/DR组合定位的卡尔曼滤波模型.仿真结果表明该算法在多种情况下均可使定位精度保持在较高范围内,完全可以满足普通车辆的定位要求.

关键词：全球定位系统、航位推算、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：8

分类号：TP391.9;TN967.2;U666.12(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2371-2375