基于CPLD的移动机器人采集信息的抗干扰处理

摘要：

移动机器人在沿地面彩色引导线运动的时候,线阵CCD采集到的数据是一维线性的,由于CcD本身结构的特点,硬件电路并不能完全除去它固有的噪音,因而提出一种用可编程逻辑器件(cPLD)实现的软件滤波的方法进行抗干扰处理.从仿真中可以看出,该方案能适应多种需要的信号滤波,能有效地滤除干扰信号,能准确地将信号送给控制器.

关键词：CPID、移动机器人、软件滤波、抗干扰处理、VHDL.

所属期刊栏目：8

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50274003

在线出版日期：2008-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：510-512