带相关噪声的观测融合稳态Kalman滤波算法及其最优性

摘要：

对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(wLs)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法,并基于信息滤波器证明了它同集中式观测融合稳态Kalman滤波算法功能的等价性.因而,它具有渐近全局最优性,且可减少计算负担.一个跟踪系统数值仿真例子验证了它的功能等价性.

关键词：多传感器信息融合、加权观测融合、相关噪声、稳态Kalman滤波、渐近全局最优性

所属期刊栏目：8

分类号：O211.64(概率论与数理统计)

在线出版日期：2008-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：328-332