挖掘机遥控手柄的研究

摘要：

介绍了挖掘机无线遥控系统的组成,阐述了遥控操作的工作原理.采用直流伺服电机/丝杠代替手柄进行控制,并讨论了伺服电机的起动过程.根据直流电机的数学模型设计出了电机转速的控制系统.

关键词：遥控手柄、直流伺服电动机、PI控制、调速系统

所属期刊栏目：7

分类号：TP241.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6424-6426