基于DSP的CAN总线应用层协议开发与实现

摘要：

针对某红外探测系统中信息交互的需要,结合TMS320F2812DSP中增强型CAN控制器模块的特点,设计了一种CAN应用层协议.该协议对扩展帧的报文标识符进行了详细定义,保证了重点探测目标的优先级,同时对信息的超时及不可靠节点制定了相应规则,满足了探测系统对信息更新的要求.最后简要介绍了协议的硬件和软件实现.

关键词：CAN总线、应用层协议、DSP、红外探测系统

所属期刊栏目：7

分类号：TP336(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60472009

在线出版日期：2008-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5939-5942