一种改进的非线性离散系统迭代学习控制算法

摘要：

针对非线性离散时变系统的迭代学习控制问题,提出了一种改进的迭代学习控制算法.在新控制算法中,除了在传统算法基础上增加了状态补偿外,还引用了小波变换来对跟踪误差进行了滤波而没有相位补偿.利用该算法进行学习控制,使系统的实际输出以更快的速度收敛于系统的理想输出;并进一步从理论上证明了新算法的收敛性.

关键词：离散系统、迭代学习控制、学习律、收敛性

所属期刊栏目：7

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5776-5780