基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计

摘要：

对于城市车辆GPS导航来说,其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,甚至无法进行正常的定位.为此,提出了基于DSP的GPS/DR组合定位系统,详细介绍了系统的硬件设计方法、组成和软件设计思想.最后进行了采用联合卡尔曼滤波器的GPS和DR系统的组合定位的仿真实验.实验证明,采用联合卡尔曼滤波算法的GPS/DR组合定位系统的转度明显高于GPS单独定位方式.

关键词：全球定位系统、航位推算、DSP、组合定位系统、联合卡尔曼滤波

所属期刊栏目：7

分类号：P228.4(大地测量学)

在线出版日期：2008-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5647-5651