基于稳态Kalman滤波的相关观测融合方法及其功能等价性

摘要：

对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(WLS)法提出了两种加权观测融合稳态Kalman滤波方法,可处理状态、白噪声和信号融合估计.基于稳态信息滤波器证明了它们功能等价于集中式融合稳态Kalman滤波方法,因而具有渐近全局最优性,且可显著减少计算负担.两个跟踪系统数值仿真例子验证了它们的功能等价性.

关键词：多传感器信息融合、加权观测融合、相关观测、稳态Kalman滤波、渐近全局最优性

所属期刊栏目：7

分类号：O211.64(概率论与数理统计)

资助基金：国家自然科学基金60374026;黑龙江省重点实验室基金

在线出版日期：2007-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：4809-4814