空间二维转台中反作用轮控制技术的研究

摘要：

对星载二维转台中反作用轮的控制技术进行了研究.介绍了反作用轮的作用原理,给出了扰动补偿的不变性原理和前馈控制的数学描述.结合反作用轮的控制模型,在双闭环控制结构上,加入了前馈控制和死区电压补偿.通过实验证明,采用这些技术,可以显著提高反作用轮转速的控制精度,大幅度减少星载二维转台的角动量输出.

关键词：反作用轮、扰动补偿不变性原理、微动量输出

所属期刊栏目：7

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：4601-4605