用自适应扩展卡尔曼滤波跟踪水下目标的算法研究

摘要：

针对短基线声纳系统跟踪水下目标的问题,建立了状态方程和观测方程,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波的跟踪算法,该算法包含八个基本步骤.将声波传输时延转换为水下目标的距离,用卡尔曼滤波的方法对数据中的噪声进行滤波.对目标的匀速航行和机动航行进行了仿真实验,实验结果表明了该算法的正确性和有效性.最后将该算法用于水下目标的实测数据,收到了良好的效果.

关键词：卡尔曼滤波、目标跟踪、信号时延、声纳

所属期刊栏目：7

分类号：TN929.3

在线出版日期：2007-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3710-3714