Hexapod型隔振系统的建模与仿真

摘要：

以Hexapod压电智能主动隔振平台系统在航天器高精度隔振和定位中的应用为基础,建立了Hexapod型隔振平台的虚拟样机.用MATLAB设计了控制系统,并介绍了控制系统的控制算法.通过MATLAB与ADAMS的结合,对Hexapod压电智能隔振和定位系统进行了仿真,得到了该隔振平台在低频(2-50 Hz)时的隔振仿真结果,结果表明了该系统在航天器低频隔振上的有效性.

关键词：六足系统、隔振、仿真

所属期刊栏目：7

分类号：V465.1(制造工艺)

资助基金：国家自然科学基金60575013;航天支撑技术基金N6CH006

在线出版日期：2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3314-3317