一种嵌入式Linux视觉引导AGV系统的设计

摘要：

基于ARM9处理器和开放源代码的嵌入式多任务操作系统Linux的AGV设计的总体方案.其中,研究了图像采集、图像处理,以及控制、使用ARM9,嵌入式Linux应用于AGV会使得设计新的嵌入式控制系统时,只需编写应用程序以及驱动,就可快速的完成一个全新的嵌入式系统,因此使得系统容易实现,价格低廉,且效果好.

关键词：AGV、ARM、嵌入式Linux、图像采集、图像处理、PID控制、ITAE

所属期刊栏目：7

分类号：TP317.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2547-2550