FAST二次精调实验平台的伺服系统设计

摘要：

基于Stewart平台的馈源接收机位姿主动减振定位机构的控制,是500m口径球面射电天文望远镜(FAST)项目实现的关键.以大射电望远镜馈源二次精调平台为基础,研究将Stewart平台机构作为精调平台实现对大幅度的多自由度的减震控制.提出了基于Stewart机构的控制方案,利用PMAC卡实现机构的多轴控制,控制环节采用底层开发的开放伺服PID控制策略,加上最小二乘预测提高精度,实验证明该方案满足FAST需要的减震精度要求,该实验结果将为FAST原型设计提供可执行性的依据.

关键词：大射电望远镜、Stewart平台、PMAC卡、PID参数整定、开放伺服

所属期刊栏目：7

分类号：TM921.541

资助基金：国家自然科学基金10433020;10778625

在线出版日期：2007-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2499-2503