基于信息扩散的Kalman滤波抗野值研究

摘要：

标准Kalman滤波在理想条件下是系统状态最优滤波,当观测值中含有野值时,将严重影响滤波的精度.采用新息扩散原理对滤波方程中的新息序列进行修正,不仅可以抑制野值的影响,而且不受野值分布情况的限制,仿真结果验证了它的有效性.

关键词：Kalman滤波、信息扩散、抗野值

所属期刊栏目：7

分类号：O221;TP13(运筹学)

在线出版日期：2007-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1525-1528