10.3969/j.issn.1671-1815.2007.06.002
自校正解耦融合Wiener状态预报器
对含未知模型参数和噪声统计的多传感器单输入单输出系统,用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识,可得到未知模型参数和噪声统计估值器,进而在按状态分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正分量解耦信息融合Wiener状态预报器.它实现了自校正分量解耦局部Wiener状态预报器和自校正分量解耦融合预报器.证明了它的收敛性和渐近最优性.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
多传感器信息融合、解耦融合、ARMA新息模型、辨识、自校正Wiener预报器、收敛性
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O21(概率论与数理统计)
国家自然科学基金60374026;黑龙江省重点实验室基金
2007-04-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
948-954