伺服系统的前馈摩擦力补偿研究

摘要：

在高精度伺服系统中,摩擦力是影响其低速性能的关键因素.介绍了LIP摩擦模型的特性及其数学描述,基于该模型提出了一种前馈摩擦力补偿方法.通过在伺服系统中仿真表明该方法能有效地提高系统的性能.

关键词：伺服系统、摩擦力补偿、前馈控制

所属期刊栏目：7

分类号：TP271.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：614-616