一种用于机器人视觉伺服系统的参数自适应模糊控制器

摘要：

提出了一种用于机器人视觉伺服系统的参数自适应模糊控制器,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整.仿真结果表明基于参数自适应模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善.

关键词：模糊参数自适应控制器、模糊推理、机器人、视觉伺服系统

所属期刊栏目：7

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：190-194