常用目标跟踪滤波算法分析

摘要：

概括了在目标跟踪中常用的几种滤波算法,从目标模型建立到滤波器的算法原理进行了分析和归纳.这些算法各有特点,在不同的情况下它们的跟踪精度、实时性有很大差异.针对一种典型的目标运动,对其中有代表性的算法进行数据仿真,分析和验证了这几种典型滤波算法各项性能的差别.

关键词：目标跟踪、滤波、自适应

所属期刊栏目：6

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3937-3940