基于模糊控制的机器人视觉伺服系统

摘要：

将模糊控制应用于机器人视觉伺服系统,利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服机器人视觉伺服系统的时变性、强耦合和非线性等因素的影响.实验结果表明基于模糊控制的机器人视觉伺服系统具有较快的响应速度和较强的鲁棒性.

关键词：模糊控制、机器人、视觉伺服系统

所属期刊栏目：6

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖南大学校科研和教改项目

在线出版日期：2006-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2661-2665