改进型的足球机器人小车系统的研究

摘要：

在FIRA MiroSot机器人足球比赛中,机器人小车是足球比赛场上运动的智能体,小车性能的好坏直接影响到比赛的胜负.通过分析当前各支足球机器人队伍的小车控制器,提出了采用TMS320F240 DSP和MEGA8双CPU的足球机器人小车控制器.实验结果表明:改进后的机器人小车具有更高的控制精度和稳定性.

关键词：足球机器人、DSP、MEGA8、PID控制

所属期刊栏目：6

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2057-2060