广义系统最优与自校正信息融合滤波器

摘要：

对带多个传感器广义离散随机线性系统,利用典范型分解,基于线性最小方差各分量按标量加权融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合降阶滤波器,它要求并行计算一系列标量权重.推得了任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式.同时当系统含有未知噪声统计信息时,基于相关函数又给出了分布式自校正分量融合降阶滤波器.与各局部估计以及状态向量按标量加权融合估计相比,分量融合滤波具有更高的精度.仿真研究验证了其有效性.

关键词：广义系统、最优信息融合、自校正信息融合、互协方差阵、降阶滤波器

所属期刊栏目：6

分类号：O211.64(概率论与数理统计)

资助基金：中国科学院资助项目60504034;黑龙江省杰出青年科学基金QC04A01;黑龙江大学校科研和教改项目

在线出版日期：2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1591-1595