UKF滤波器在直升机盘旋飞行中的应用

摘要：

针对直升机盘旋飞行时的定位问题,建立了直升机盘旋飞行模型.讨论了一种基于贝叶斯理论的UKF滤波算法.将UKF算法应用于所建立的模型,并进行了仿真实验,仿真结果表明UKF能有效地对目标进行跟踪,且具有较高的精度和较强的抗噪声性能.

关键词：UKF、盘旋、U变换

所属期刊栏目：6

分类号：V275.1(各类型航空器)

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：154-156,160