神经网络在伺服系统中进行摩擦力补偿的方法

摘要：

由于非线性摩擦力的存在,很难用传统的方法对其进行建模.首先讨论了摩擦力及其描述方法,在通过用神经网络对被控对象进行建模的基础之上,利用自适应逆模型神经网络控制器并联PID反馈控制器对控制对象中的摩擦力进行了补偿,并通过一直流伺服系统的仿真试验,验证了该方法是可行的.

关键词：伺服系统、神经网络、摩擦力补偿、自适应逆模型

所属期刊栏目：5

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1321-1323