两传感器信息融合稳态Kalman滤波器和平滑器

摘要：

应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,对输入噪声和观测噪声相关,且传感器观测噪声相关的两传感器系统,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了按矩阵加权最优信息融合Kalman滤波器和平滑器.为了计算最优加权阵,提出了局部估计误差互协方差阵的计算公式.同单传感器情况相比,可提高融合估计精度.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

关键词：线性最小方差按矩阵加权融合估计、信息融合Kalman滤波器、信息融合Kalman平滑器

所属期刊栏目：5

分类号：O211.64(概率论与数理统计)

资助基金：国家自然科学基金60374026;黑龙江省重点实验室基金

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1231-1234