一种遥操作移动机器人的研究与实现

摘要：

移动机器人在工业制造、国防以及服务行业具有广阔的应用前景.由于环境感知、自主定位与导航等技术瓶颈的存在,完全自主移动机器人在目前还难以走向实用.采用遥操作控制,能有效地解决上述问题.对遥操作移动机器人的体系结构、环境信息感知、通讯方式、导航与控制进行了阐述,在此基础上提出的基于局域网的遥操作移动机器人具体实例,既可在危险环境下执行任务,也可用于社区保安巡逻.

关键词：移动机器人、遥操作、体系结构、控制、Agent、视觉导航

所属期刊栏目：5

分类号：TP872(远动技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422200

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1162-1166