基于稳态Kalman滤波的两种观测融合方法的功能等价性

摘要：

目前有两种最优观测数据融合方法:一种(方法Ⅰ)是增大观测向量维数方法,另一种(方法Ⅱ)是加权方法.对于带相同观测阵和带独立白噪声的多传感器系统,基于稳态Kalman滤波,证明了两种最优观测融合方法是完全功能等价的,即用两种方法得到的稳态Kalman滤波器、预报器和平滑器,白噪声估值器及信号估值器在数值上分别是恒同的.在这种情况下,用方法Ⅱ不仅可获得全局最优融合估计,而且可显著地减小计算负担.

关键词：多传感器、观测数据融合、稳态Kalman滤波、功能等价性

所属期刊栏目：4

分类号：O211.64(概率论与数理统计)

资助基金：国家自然科学基金60374026

在线出版日期：2005-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：897-902