多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器

摘要：

用Lagrange乘数法给出了按矩阵加权线性最小方差最优融合估计公式新的推导.在此基础上提出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器.其中用迭代法求解局部滤波误差协方差阵所满足的Lyapunov方程,证明了迭代解的指数收敛性,且收敛速度与Kalman滤波器的转移阵的谱半径有关.两传感器目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

关键词：线性最小方差最优融合估计、多传感器、信息融合稳态Kalman滤波器、Lyapunov方程、迭代解、指数收敛速度

所属期刊栏目：4

分类号：O211.64(概率论与数理统计)

资助基金：国家自然科学基金60374026

在线出版日期：2004-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：743-748