多传感器按对角阵加权信息融合Kalman滤波器

摘要：

在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于关于状态分量的按标量加权信息融合Kalman滤波器,与按矩阵加权信息融合Kalman滤波器相比,可明显减小计算负担,便于实时应用.一个雷达跟踪的仿真例子说明了其有效性.

关键词：多传感器、线性最小方差、最优信息融合准则、按对角阵加权、信息融合稳态Kalman滤波器

所属期刊栏目：4

分类号：O211.64(概率论与数理统计)

资助基金：国家自然科学基金60374026

在线出版日期：2004-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：518-521