信息融合稳态最优Kalman平滑器

摘要：

应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在线性最小方差最优融合准则下,提出了按矩阵加权的两传感器最优融合稳态Kalman平滑器,给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵.同单传感器Kalman平滑器相比,可提高平滑精度.一个雷达跟踪系统的仿真例子证明了其有效性.

关键词：信息融合状态估计、两传感器信息融合、最优融合Kalman平滑器、Kalman滤波方法

所属期刊栏目：4

分类号：O211.64(概率论与数理统计)

资助基金：国家自然科学基金60374026;黑龙江省自然科学基金F01-15

在线出版日期：2004-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：172-175