统一的和通用的Kalman滤波理论

摘要：

用射影理论对一般线性离散时变随机系统提出了统一和通用的Kalman滤波理论,其中系统噪声在相邻时刻是相关的,且系统噪声和观测噪声在相同和相邻时刻是相关的.提出了最优和稳态Kalman滤波器、平滑器和预报器.推广了经典Kalman滤波理论.

关键词：时变随机系统、相关噪声、最优Kalman滤波、稳态、Kalman滤波

所属期刊栏目：3

分类号：O211.64(概率论与数理统计)

资助基金：国家自然科学基金69774019;黑龙江省自然科学基金F01-15

在线出版日期：2004-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：400-404