液压重载机械手的结构设计与分析

摘要：

采用多体动力学方法对液压重载机械手整机刚体和刚-柔耦合体模型进行研究,并分别对伸缩臂2种结构进行了有限元分析.通过研究分析发现:在刚体模型与刚-柔耦合模型仿真计算过程中,铰接点力及各电动机转矩的变化趋势基本一致,但刚-柔耦合模型仿真更符合实际设备运行情况,可进一步指导设计更加可靠的液压缸、电动机;滑轨式结构的伸缩臂较支撑辊式能大幅降低集中应力值,是一种较为合理的设计方案.

关键词：机械手、重载、多体动力学、有限元分析

所属期刊栏目：49

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：50-54