一种升降机的粒子群优化模糊PID参数的控制器设计

摘要：

为了保证升降机小车速度控制的平稳性,提高升降小车的运动控制精度,减小原料组件运输过程中的振动,设计了粒子群优化模糊PID参数的控制器.根据升降机的工作原理,建立了模糊控制规则,设计了模糊PID控制算法,通过PLC控制系统实现了升降小车的速度闭环控制.设置优化目标函数,采用粒子群优化算法对模糊PID控制器的比例因子和量化因子进行了优化.现场运行结果表明,采用粒子群优化参数的模糊PID控制器使控制系统超调量小,上升时间短,响应速度快,稳定性好,抗干扰能力强.

关键词：粒子群优化、可编程控制器、模糊PID、速度控制

所属期刊栏目：49

分类号：TH871

在线出版日期：2021-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：29-34