基于AMESim的ZKL-4000SY自动钻机机械手倾角调节系统研究

摘要：

机械手作为ZKL-4000SY自动钻机的关键部件,在倾角减小的摆动中因自重会产生抖动现象.通过对机械手倾角调节液压系统进行AMESim建模和仿真,在回油油路上分别设置平衡阀、节流阀及平衡阀与节流阀同时使用的情况下进行仿真分析.通过对比仿真曲线,可以看出:平衡阀和节流阀均可大幅减轻机械手臂的抖动,但将节流阀与平衡阀串联在回油油路上则可以取得最佳效果,消除抖动.试验研究结果与仿真结果基本一致,因机械手臂摆动时增加了回油背压,则需要更高的驱动压力.

关键词：自动钻机、机械手、液压系统、AMESim、仿真

分类号：TD41;TH137(矿山机械)

在线出版日期：2016-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-13