煤矿救援机器人的无线传感定位和路径规划方法研究

摘要：

针对煤矿发生事故后的环境状况，研究了煤矿救援机器人的无线传感定位和路径规划问题。并利用环境参数传感器以及超声波传感器对机器人周围环境进行探测，采用改进的DV-Hop算法实现救援机器人的实时定位。从而改进了传统人工势场斥力函数，确保目标点是救援机器人的势场全局最小点，使得机器人顺利到达目标点。

关键词：救援、机器人、定位、路径规划

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.1(自动化技术及设备)

资助基金：安徽高校省级自然科学研究资助项目KJ2011Z094;安徽理工大学青年教师科学研究基金资助项目QN200912

在线出版日期：2013-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：95-97