煤矿井下四足自移式矸石回填机设计与研究

摘要：

通过对现有矸石回填工艺及回填设备的调研,分析设计了一种全新的四自由度全液压驱动矸石回填机.该机可以随着回填面的推进而自动移动,其行走装置采用4足与机架交替位移的方式实现间歇式行走,同时可以实现抛射输送机调平调偏功能,对巷道地板复杂状况的适应性强.经过实际测试,该设备具有适应性强、回填效率高、操作方便等优点.

关键词：矸石回填、抛射输送机、平面四杆机构、回转支承台

所属期刊栏目：38

分类号：TD823.9;TD421.6+9(矿山开采)

在线出版日期：2010-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：21-25