基于RBF神经网络PID的双护盾推进系统仿真分析

摘要：

介绍了双护盾掘进机推进系统的工作原理,并在AMEsim环境下建立了其液压系统模型,根据实际情况对相关参数进行了优化设计.此外,考虑到系统的时变非线性及复杂工况的影响,采用了基于RBF神经网络的自整定PID控制算法.运用MATLAB软件编写了相应的s函数,通过AMEsim/sinulink与AMEsim进行了模块化联合仿真分析.结果表明,与常规PID控制相比,该控制器易于实现PID参数的自整定,能明显改善系统的鲁棒性和适应能力.

关键词：双护盾、推进系统、RBF神经网络、AMEsim、联合仿真

所属期刊栏目：38

分类号：TD421.5;TH137(矿山机械)

在线出版日期：2010-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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