提升机主传动系统下坠抑制的广义预测控制

摘要：

针对提升机主传动系统普遍存在的下坠问题,建立含负载扰动力矩的增广矩阵,提出一种基于卡尔曼滤波的广义预测控制器,仿真表明该控制器在抑制提升机下坠性能上明显优于传统的PID反馈控制器,为克服提升机主传动系统的下坠现象提供了有效途径.

关键词：提升主传动系统、广义预测、负载扰动、下坠抑制

所属期刊栏目：37

分类号：THL37

在线出版日期：2009-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：64-66