铰接式车辆原地转向陋力矩计箕及力学模型讨论

摘要：

建立了铰接式车辆原地转向阻力矩计算模型,推导了原地转向阻力矩计算公式,分析了原地转向阻力矩的变化规律和主要影响因素.与试验结果比较表明,理论分析与仿真计算正确.对现有相关力学模型中存在的疑义进行了辨析,在转向过程中,滚动阻力的方向是否发生变化取决于车辆的结构参数,存在着侧滑现象和轮胎侧向力并影响转向阻力矩.可用曲柄摇块机构运动学模型描述铰接式车辆原地转向,在建立力学模型时要相应地引进约束力.

关键词：铰接式车辆、原地转向、力学模型、转向阻力矩

所属期刊栏目：36

分类号：TH243(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2009-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：53-57