基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法

摘要：

针对单光子激光雷达系统观测数据中背景噪声过多的问题,文中提出了一种基于改进DB-SCAN的单光子激光点云去噪算法.以ICESat-2卫星在工作运行期间所采集的ATL03数据为实验数据,通过设置合理的阈值进行粗去噪,然后基于改进DBSCAN聚类的算法对点云数据进行精去噪,并进行理论分析和实验验证.结果表明,实验区目标点云去噪精度达到99.11％,性能优于传统滤波算法.

关键词：单光子激光雷达系统、粗去噪、精去噪、DBSCAN聚类

所属期刊栏目：50

分类号：P225;TN958.98(大地测量学)

在线出版日期：2022-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：32-37