点云数据的配准算法研究

摘要：

三维激光扫描技术成为了测绘领域的重要手段之一,文中利用三维激光扫描仪构建三维模型,着重研究点云数据的两种配准:主方向贴合法和最近点迭代算法(ICP算法).通过对某单位大门进行数据采集,并且基于Matlab平台编写算法,并对算法以点云数据进行研究,得出配准结果以及配准精度.

关键词：三维激光扫描仪、点云数据配准、粗配准、精配准、ICP算法

所属期刊栏目：48

分类号：P225.2(大地测量学)

在线出版日期：2020-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-78