遥操作焊接机器人辐射防护研究

摘要：

机器人遥操作技术可以充分发挥机器人的执行能力,其稳定性好,然而,人机交互过程复杂,需要远端传感信息的及时反馈,才能实现机器人遥操作技术的很好完成.本文通过对伺服电机、立体视觉显示系统、激光测距传感器、激光跟踪传感器、AGV车、激光雷达、角磨机、电主轴、电磁阀9项装置进行辐射环境下传感测试,并对设备的辐射防护性能进行了试验验证.研究发现,在10mSv/h的辐射环境下,无需辐射防护也可完成预期功能;立体视觉显示系统、AGV车具备一定的抗辐射能力,制造遥操作修复设备时建议进行辐射防护后使用;激光跟踪传感器不具备抗辐射能力,辐射环境对该部件影响极大,使用时必须搭配辐射防护装置;以延长部件使用寿命1倍为目标,对视觉传感系统进行了辐射防护系统设计,通过理论分析完成了辐射防护材料选择和厚度选择;通过钴60源模拟现场实际环境,对设备耐辐射能力进行了实验验证,验证结果与理论预测一致,辐射防护可靠有效.

关键词：辐射、辐射防护材料、钴60、模拟辐射实验、机器人

所属期刊栏目：19

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：88-93