智能机器人仓储物流系统的设计和实现

摘要：

随着工业自动化技术的不断快速发展,密集型人工模式已经无法满足当前的仓库物流发展需求.为了进一步提高物流仓储的效率与质量,本文结合自动化立体仓库、ACV技术和工业机器人及传感器等相关硬件,开发设计了一款智能机器人仓库物流系统和对应的总控调度软件,并且提出了一种促进AGV精度定位和物流系统稳定的视觉精准定位方法,使其能够充分适应高度动态环境变化,经过试验证明了这一智能机器人仓储物流系统的可行性.

关键词：智能机器人、物流系统设计、视觉定位、仓储、功能模块

所属期刊栏目：19

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省高等教育教学改革项目;哈尔滨远东理工学院校级质量工程项目

在线出版日期：2023-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：127-130