浅谈仿生玻璃幕墙清洗飞行器设计

摘要：

本文通过分析现行玻璃幕墙清洗技术,抓住其痛点问题,设计一款玻璃幕墙清洗飞行器.此飞行器利用仿生学原理,拟态瓢虫飞行特征,降低空气阻力,增加飞行稳定性;以法兰架作框体,降低主机重量;利用螺旋桨差速旋转,进行方向控制;利用OpenMV模块,进行图像识别,判断作业区域;用机械臂与清洗装置结合,以实现清洗功能,附加增程器来延长其工作时间.

关键词：幕墙清洗、飞行器、仿生设计、脏污检测

所属期刊栏目：19

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：东北林业大学大学生创新创业项目202210225018

在线出版日期：2023-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：63-65