一种用于参加大学生竞赛的码垛搬运起重机器人

摘要：

本文介绍一种用于参加第六届中国大学生起重机创意大赛的机器人.机器人基于机器视觉,采用激光传感器进行定位,对固定取物区具有特定颜色及形状标识的牛奶箱进行识别.通过自主有序的控制方式,采用全自动控制模式,将物品从取物区按通行规则搬运到堆码区,一次可搬运并堆码6个相同的牛奶箱,提高了搬运和堆码的效率.机器人采用3个全向轮,可实现向各个方向的运动,采用双平行四边形结构的机械臂保证机械爪的轴线始终垂直于地面,提高了抓取的稳定性.

关键词：码垛搬运机器人、机器视觉、激光定位、全向轮

所属期刊栏目：19

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：沈阳工业大学大学生创新创业训练计划项目2021001

在线出版日期：2022-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61