基于OpenMV和Arduino的智能机械臂操控平台

摘要：

本文针对基于OpenMV与Arduino两大模块的智能机械臂操控平台的设计进行研究,其主要是利用OpenMV的识别功能与Arduino的控制功能,识别后夹取并到指定区域将物体放下,所使用的设计方案与制作方法具有一定的研究意义与实用意义.同时,作为工业生产机器人,它结合了机械自动化、电子技术、电子信息技术、自动控制系统及人工智能技术等多种多样的近期科研成果.本次设计的智能机械臂操控平台从识别准确率与控制精准度方面都有着较好发挥,提升了工业生产的效率,在传统机械臂的改造与优化中也迈出了关键的一步.

关键词：OpenMV识别、机械臂、可程序编程、Arduino控制

所属期刊栏目：19

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省自然科学基金;黑龙江工程学院博士基金项目;黑龙江工程学院大学生创新创业项目

在线出版日期：2022-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：71-76