数控车床自动上下料机械手结构设计

摘要：

机械制造自动化是制造业长期发展的目标之一,采用自动化技术不仅可以大大降低劳动强度,而且可以提高产品质量,使企业适应市场,提高竞争力.本文对机械手的传动机构、驱动系统、液压系统及控制系统进行了理论分析和计算,同时,对机械手整体结构进行了详细的设计,主要包括机械手的机身、机座、机械手手臂、机械手手爪等部分,分析了数控车床自动上下料机械手的操作流程,主要采用液压缸、步进电机等元件实现机械手的运动部分.

关键词：数控车床、机械手、传动机构、液压系统

所属期刊栏目：19

分类号：TG659

在线出版日期：2022-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：46-48