一种四足行走机器人结构设计

摘要：

本文设计了一种四足步行机器人,其可在搭载平台装置条件下来平缓完成直线及转弯运动.首先,对步行机器人的行走和转弯结构进行尺寸设计;其次用ProE和CAD软件对该推进系统平台进行三维建模;最后,通过机构行走过程仿真进行机构的动作及速度验证,结果表明,该设计机器人能够平缓完成预期动作,为以后开发这种结构的行走机器人提供了参考.

关键词：四足机器人、结构设计、三维建模、运动仿真

所属期刊栏目：18

分类号：TH12

资助基金：柳州市科技开发项目2017BA20203

在线出版日期：2022-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21