协作式机器人在《机器人学》课程实验中的应用与探索

摘要：

协作式机器人作为一种新型的机器人,在各个领域得到广泛的应用,在面向机械类本科的机器人学课程中,以实际生产为出发点,将协作式机器人实验教学平台应用到课程实验教学中.采用监督考核机制,开展基础理论验证实验、研究型创新实验和综合类实践项目.协作式机器人实验教学平台为学生深化理解课程理论知识,培养创新实践能力提供了重要的保障.

关键词：协作式机器人;机器人学;课程实验;创新实践能力

所属期刊栏目：18

分类号：G642(高等教育)

资助基金：哈尔滨工业大学深圳高等教育教学改革项目HITSZERP20009,HITSZERP20030

在线出版日期：2022-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：134-137